Der zweite Planet der Sonne Aura ist etwas kleiner als die Erde, die Schwerkraft betägt 0,9 g. Für menschliches Empfinden herrscht ein angenehmes konstantes Klima. Die Evolution des arkadischen Lebens ist langsam und ohne dramatische Einschnitte wie auf der Erde verlaufen, was vermutlich der Grund ist, warum sich auf Arkadia nur pflanzliche Lebensformen und keine Tiere entwickelten.
2126 wurde der als „paradiesisch“ beschriebene Planet vom Forschungsraumschiff Discipline unter Captain Antonia Levi entdeckt. Ein erster Kolonisationsversuch erfolgte ab 2131 und wurde mangels Wirtschaftlichkeit wenige Jahre später aufgegeben. Ab 2137 siedelten sich hier die Nudisten von der Erde an. Um das Jahr 2200 leben etwa 100.000 Menschen auf Arkadia, überwiegend in der „Hauptstadt“ Arkadiapolis.
